直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)歷來(lái)都是電樞為轉(zhuǎn)子，磁鐵為定子，在氣隙中產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)，其電樞通電后產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)。由于電刷的換向作用，在直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，這兩個(gè)磁場(chǎng)的方向始終保持垂直，從而產(chǎn)生最大電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不停運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于這兩個(gè)磁場(chǎng)間互為正交，理論上沒(méi)有耦合作用，可以獨(dú)立對(duì)電樞電流進(jìn)行控制來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，這是十分方便的。
在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的情況下，為了實(shí)現(xiàn)無(wú)電刷換向，首先要做的是把一般直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組安放在定子上，把永久磁鐵放在轉(zhuǎn)子上，這恰好與傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相反。但是，僅僅這樣做還是不行的，因?yàn)橛靡话愕闹绷麟娫唇o定子上的各相繞組供電，只能產(chǎn)生固定磁場(chǎng)，它不能與運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的永久磁場(chǎng)相互作用，以產(chǎn)生單方向的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)除了由定子和轉(zhuǎn)子組成的電動(dòng)機(jī)本體之外，還要有位置傳感器、控制電路以及功率邏輯開(kāi)關(guān)共同組成的換相裝置，使得直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，定子繞組所產(chǎn)生的磁場(chǎng)和在轉(zhuǎn)動(dòng)中轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的永磁磁場(chǎng)，在空間始終保持在90左右的電角度。
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