前面談到，直流電動機品種很多，但其工作原理都是基于電磁相互作用，其特性也大致相同，只是結(jié)構(gòu)形式因應(yīng)用不同而異，但其基本組成結(jié)構(gòu)也大致相同。以ト以一個普通的直流電動機為例，來簡要介紹其工作原理、結(jié)構(gòu)組成及工作特性。
工作原理：所謂直流電動機，實際上是指直流電動機的電樞供電電源是直流電，而在電樞繞組中流過的電流卻是交流的。它是利用換向器和電刷將直流電源的電流引人電樞繞組，并實現(xiàn)換向。
基本結(jié)構(gòu)：直流電動機與其他電動機一樣，由3個主要電磁部分組成：①感應(yīng)部分，用于產(chǎn)生勵磁磁通；②被感應(yīng)部分，在這里產(chǎn)生能量變換，在電動機里是將電能變?yōu)闄C械能；③空氣隙，位于電動機固定部分與旋轉(zhuǎn)部分之間的空間。其他部分為結(jié)構(gòu)附屬部分，如電刷、機殼、轉(zhuǎn)軸、端蓋、軸承等。直流電動機的感應(yīng)部分就是磁極，產(chǎn)生勵磁磁場。在電勵磁的直流電動機里，勵磁繞組繞在以軟磁材料構(gòu)成的磁極上。為了改善換向情況，在大容量電動機中，還設(shè)有兩種附加磁極。位于主磁極之間的稱為換向極；位于主極之中的稱為補償極，上面有補償繞組。永磁直流電動機的勵磁磁場是由永久磁鐵建立起來的。
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