名 稱：西格馬扁平化關(guān)節(jié)減速電機
尺 寸：80.0*25.6mm
型 號：SG-6010H（內(nèi)置驅(qū)動版本）
類 型：內(nèi)置行星齒輪箱扁平化關(guān)節(jié)減速電機
背 隙：15-20弧分
電 壓：24V 36V 48V
電機功率：500W
額定扭矩：6nm
峰值扭矩：18nm
額定轉(zhuǎn)數(shù)：310rpm
產(chǎn)品凈重：305g
產(chǎn)品系列：西格馬
生產(chǎn)廠商：西格傳動
支持打樣：是
起 訂 量：可議
使用行業(yè)：機器人關(guān)節(jié)，六軸機械臂
技術(shù)參數(shù)| 產(chǎn)品型號： | 西格馬SG-6010H驅(qū)控一體版本 |
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| 外徑尺寸： | 80.0mm | 產(chǎn)品厚度： | 25.6MM | ||||
| 背隙： | 15-20arcmin | 減速比： | 9.67 | ||||
| 電壓： | 24-48V | 額定功率： | 500W | ||||
| 額定轉(zhuǎn)速： | 310RPM | 空載轉(zhuǎn)速： | 400RPM | ||||
| 額定扭矩： | 6NM | 峰值扭矩： | 18NM | ||||
| 相位阻尼： | 224uΩ | 相位電感： | 235uH | ||||
| 相電流滿量程 | 33A | 額定母線電流： | 12A | ||||
| 靜態(tài)工作母線電流： | 0.08A | 電機結(jié)構(gòu)： | 18N20P | ||||
| 熱敏電阻： | 10kb345%1 | ntc的B值： | 3435 | ||||
| 反電動勢常數(shù)： | 0.0727Vs/Rad | 電機KV值： | 104kv | ||||
| 產(chǎn)品材質(zhì)： | 金屬steel | 產(chǎn)品重量： | 305g | ||||
| 允許徑向力： | 250N | 允許軸向力： | 100N | ||||
| 驅(qū)動相關(guān)信息 | |||||||
1、100%國產(chǎn)器件替代率 | |||||||
| 2、編碼器分辨率16bit | |||||||
| 3、默認(rèn)CAN接口 | |||||||
| 4、心跳消息更新 | |||||||
| 5、泄放電阻功能 | |||||||
| 可擴展支持RS485，脈沖/方向，電壓控制，RC PWM控制，EtherCAT | |||||||
| 可擴展支持雙編碼器、泄放、抱閘 | |||||||
| 可擴展支持兩個限位開關(guān)，可協(xié)助電機快速定位 | |||||||
| 豐富的協(xié)議支持，包括ODrive協(xié)議（USB和串口），MIT協(xié)議，SDK支持，可支持Python庫，Arduino庫，ROS SDK，集成快速方便 | |||||||
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