常規(guī)的直流電動機（ Conventional DC motor ）就是有刷的直流電動機，簡稱為流電動機。直流電動機是最早出現(xiàn)的電動機，在所有的執(zhí)行電動機中，直流電動卻的工作特性最好。與其他各類電動機相比，直流電動機的體積小、效率高、出力太、起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、動態(tài)特性好、控制容易、靈活、方便，因此廣泛用在要求高的調(diào)速與位置控制系統(tǒng)中，在這一領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位近百年之久。
隨著科學(xué)技術(shù)的進步，直流電動機本身也得到了很快發(fā)展，出現(xiàn)了應(yīng)用在不同領(lǐng)域中的眾多品種，成為發(fā)展最快、變化最多的一種電動機。 具有以下特點。
采用永久磁鐵代替勵磁繞組長期以來，直流電動機的勵磁是由勵磁繞組的電勵磁實現(xiàn)的，但在20世紀(jì)60年代，特別是80年代以來，永磁材料發(fā)展十分迅速，性能大大提高，價格降低，在中小型的執(zhí)行直流電動機中永磁式勵磁得到了廣泛地應(yīng)用。永久磁鐵取代電勵磁繞組之后，除了具有電勵磁式直流電動機的良好特性之外，還具有省電、省銅、無勵磁損耗、效率高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。
新結(jié)構(gòu)、新品種的直流電動機為適應(yīng)不同領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)要求，新型式的直流電動機不斷地被開發(fā)出來，品種繁多，特性各異。例如快速響應(yīng)的印刷繞組電樞電動機、線繞電樞電動機、無槽電樞電動機、杯形電樞電動機、盤式電動機、適宜做伺服驅(qū)動的大慣性直流電動機、適應(yīng)于直接驅(qū)動并去掉減速齒輪的力矩電動機，還有產(chǎn)生直線運動的直流電動兒等。所有這些品種的電動機，都在不同的應(yīng)用場合下發(fā)揮了獨特的作用。
無刷化直流電動機由于具有優(yōu)良的性能，所以在各個領(lǐng)域中獲得了廣泛應(yīng)用，在電力拖動領(lǐng)域，不論是作為功率變換還是執(zhí)行運動命令的應(yīng)用中，都獲得了無可爭辯的優(yōu)勢地位。直流電動機之所以具有優(yōu)良的工作性能，主要原因是由于它存在電刷和整流子構(gòu)成的換向器，實現(xiàn)了電動機電刷內(nèi)外電流間的平滑變換與調(diào)控，即把外部電路的直流電通過換向器轉(zhuǎn)換逆變成電樞繞組上的交流電，從而完成電能向機械能的轉(zhuǎn)換過程。也正是由于電刷和換向器之間在高速滑動接觸中導(dǎo)電，才導(dǎo)致了育電動機有著一系列致命的缺點。包括：接觸不可靠、故障多、壽命短、需要經(jīng)黨養(yǎng)維護、換向時的火花也會對鄰近無線電設(shè)備造成干擾等。但是，直流電動機的價良性能，使它有著不可取代的地位。人們試圖既要保持直流電動機的優(yōu)良性能， 又要去掉電刷和換向器所引發(fā)出的一系列缺點，于是發(fā)展了直流無刷化的電動機。正是由于控制理論的突破，電力電子器件和電子技術(shù)的發(fā)展，使得直流電動機無刷化才得以實現(xiàn)。
20世紀(jì)80年代中期以來，在工業(yè)先進國家，在執(zhí)行電動機領(lǐng)域，已經(jīng)出現(xiàn)了與有刷直流電動機一樣優(yōu)良性能的無刷電動機，并有代替有刷直流電動機的趨勢。
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