今天小編要跟大家介紹的是直流電機的起源，眾所周知直流無刷電動機最本質(zhì)的特征就是沒有機械換向器（換向器通常也稱為整流子）和電刷所構(gòu)成的在運動中機械接觸式換流機構(gòu)，而代之以永磁轉(zhuǎn)子磁極位置傳感器一電子邏輯電路和功率開關(guān)線路共同組成的電子換相器，實現(xiàn)了直流電動機由直流電源供電逆變成電動機繞組內(nèi)部的交變電流，從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換，把電能變成了機械能。流無刷電動機保持了直流有刷電動機優(yōu)良的調(diào)速性能，克服了旋轉(zhuǎn)運動機械換向器和靜止電刷構(gòu)成的換流機構(gòu)所帶來的一系列缺點，成為當(dāng)代在機電能量轉(zhuǎn)換和運動控制中主要形式的動力元件。
19世紀40年代，第一臺直流電動機研制成功，經(jīng)過70多年的發(fā)展，直流電動機進人了成熟階段，實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。隨著調(diào)速手段的提高，對直流電動機本身的要求也愈來愈高，機械換向機構(gòu)在某些高性能應(yīng)用場合顯得難以勝任。為了取代傳統(tǒng)的換向器結(jié)構(gòu)，人們對此作了長期研究。1915年，美國人蘭格米爾（ Lang - mill ）發(fā)明了帶控制極的水銀整流器，制成了由直流變交流的逆變裝置。20世紀30年代，有人提出用離子裝置實現(xiàn)電動機的定子繞組按轉(zhuǎn)子位置換接的所謂整流子電動機。但此種電動機由于可靠性差、效率低、裝置龐大笨重而又復(fù)雜，只停留在實驗室里，沒有實用意義。
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