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西格虎二代中空關(guān)節(jié)減速電機(jī)

產(chǎn)品名稱：西格虎第二代中空減速電機(jī)

產(chǎn)品型號(hào)：SG-2556

外徑尺寸：100mm

結(jié)構(gòu)類型：中空擺線針輪減速

額定電壓：24-48V

傳動(dòng)速比：25（可定制35、45）

額定轉(zhuǎn)速：60rpm

額定扭矩：25nm

峰值扭矩：75nm

生產(chǎn)廠商：西格傳動(dòng)

使用行業(yè)：外骨骼，機(jī)器狗，機(jī)器人關(guān)節(jié)等

技術(shù)參數(shù)


外徑尺寸：100mm
產(chǎn)品厚度：29.5MM

西格虎二代中空關(guān)節(jié)減速電機(jī)(圖1)




背隙：5-10arcmin減速比：25

電壓：24V-48V額定功率：500W

額定轉(zhuǎn)速：60RPM空載轉(zhuǎn)速：90RPM

額定扭矩：25NM峰值扭矩：75NM

電機(jī)KV值：63kv熱敏電阻：10kb3435%1

相位電感：290uH相電流滿量程：33A

額定母線電流：15A靜態(tài)工作母線：0.08A

電機(jī)結(jié)構(gòu)：21對(duì)級(jí)重量：635g

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：擺線針輪反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：0.143V/rad

允許徑向力：500N允許軸向力：300N


西格虎二代中空關(guān)節(jié)減速電機(jī)(圖2)


行業(yè)應(yīng)用部分展示

西格虎二代中空關(guān)節(jié)減速電機(jī)(圖1)

              更多行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)請(qǐng)聯(lián)系我司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。





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