名 稱(chēng)：西格馬扁平化關(guān)節(jié)電機(jī)二級(jí)減速版本
尺 寸：80.0*58.77mm
型 號(hào)：SG-6010D二級(jí)減速版本（驅(qū)控一體）
類(lèi) 型：二級(jí)行星齒輪箱扁平化關(guān)節(jié)減速電機(jī)
背 隙：15-20弧分
電 壓：24V 36V 48V
電機(jī)功率：500W
額定扭矩：16nm
峰值扭矩：50nm
額定轉(zhuǎn)數(shù)：100±10%rpm
產(chǎn)品凈重：791g
產(chǎn)品系列：西格馬
生產(chǎn)廠商：西格傳動(dòng)
支持打樣：是
起 訂 量：可議
使用行業(yè)：機(jī)器人關(guān)節(jié)，六軸機(jī)械臂
技術(shù)參數(shù)| 產(chǎn)品型號(hào)： | 西格馬SG-6010D二級(jí)減速關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)控一體版本 |
| |||||
| 外徑尺寸： | 80.0mm | 產(chǎn)品厚度： | 58.77MM | ||||
| 背隙： | 15-30arcmin | 減速比： | 28.13 | ||||
| 電壓： | 24-48V | 額定功率： | 500W | ||||
| 額定轉(zhuǎn)速： | 100RPM | 空載轉(zhuǎn)速： | 170RPM | ||||
| 額定扭矩： | 16NM | 峰值扭矩： | 50NM | ||||
| 相位阻尼： | 224uΩ | 相位電感： | 235uH | ||||
| 相電流滿(mǎn)量程： | 33A | 額定母線電流： | 12A | ||||
| 靜態(tài)工作母線電流： | 0.08A | 電機(jī)結(jié)構(gòu)： | 18N20P | ||||
| 熱敏電阻： | 10kb345%1 | ntc的B值 | 3435 | ||||
| 反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)： | 0.0727Vs/Rad | 電機(jī)KV值： | 104kv | ||||
| 產(chǎn)品材質(zhì)： | 金屬steel | 產(chǎn)品重量： | 791g | ||||
| 允許徑向力： | 1000N | 允許軸向力： | 400N | ||||
| 驅(qū)動(dòng)相關(guān)信息 | |||||||
1、100%國(guó)產(chǎn)器件替代率 | |||||||
| 2、編碼器分辨率16bit | |||||||
| 3、默認(rèn)CAN接口 | |||||||
| 4、心跳消息更新 | |||||||
| 5、泄放電阻功能 | |||||||
| 可擴(kuò)展支持RS485，脈沖/方向，電壓控制，RC PWM控制，EtherCAT | |||||||
| 可擴(kuò)展支持雙編碼器、泄放、抱閘 | |||||||
| 可擴(kuò)展支持兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，可協(xié)助電機(jī)快速定位 | |||||||
| 豐富的協(xié)議支持，包括ODrive協(xié)議（USB和串口），MIT協(xié)議，SDK支持，可支持Python庫(kù)，Arduino庫(kù)，ROS SDK，集成快速方便 | |||||||
更多行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)請(qǐng)聯(lián)系我司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
按需定制Immediately consult
相關(guān)產(chǎn)品
