西格傳動(dòng)的朋友們，大家下午好！上次和各位朋友們分享了國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)如何突破技術(shù)壁壘，今天小編將和各位朋友們分享的是行星減速齒輪箱相關(guān)參數(shù)介紹。
行星減速齒輪箱其主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪，太陽(yáng)齒輪，內(nèi)齒圈。與其他減速齒輪箱相比，行星減速齒輪箱具有高剛性，高精度（單級(jí)1分鐘內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)97％-98％），高扭矩/體積比等特點(diǎn)。大多數(shù)都安裝在微型直流電機(jī)上，以降低速度，增加扭矩和匹配慣性。
為了更好地了解行星減速器，西格傳動(dòng)共享了幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)來(lái)測(cè)量行星減速齒輪箱的性能，核心有以下幾個(gè)參數(shù)，減速比：指輸入速度比輸出速度。級(jí)數(shù)：指太陽(yáng)輪和它周?chē)男行驱X輪構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的減速齒輪系，如行星齒輪箱中的齒輪系，為了獲得大的減速比，需要多級(jí)變速器。
還有一些相關(guān)參數(shù)，比如噪音：輸入3000r/min且無(wú)負(fù)載時(shí)，距離減速機(jī)1m處測(cè)得的體積，單位為分貝（dB）。額定輸出扭矩：是指在S1模式下可以連續(xù)輸出減速器輸出的扭矩，因此可以作為選擇的依據(jù)。返回間隙：減速器精度的重要指標(biāo)。軸向承載能力：指減速器輸出軸的承載能力。徑向承載能力：指減速器輸出軸的徑向承載能力。滿(mǎn)載效率：指當(dāng)減速器輸入1000 rpm并輸出額定輸出扭矩時(shí)輸入轉(zhuǎn)速為70°C時(shí)減速器的效率。工作溫度：指允許的溫度范圍，以確保減速器的正常運(yùn)行。
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