直流無刷減速電機與其他各類電動機一樣,直流無刷電機的本體也是由定子和轉子兩大部分組成。所謂轉子是指在運行時能夠轉動的部分,通常是由轉軸、永久磁鐵和磁軛等部件組成。其中的永久磁鐵的作用是在電動機氣隙內(nèi)產(chǎn)生足夠的磁感應強度,并與通電后的定子繞組中的電流相互作用,產(chǎn)生電磁轉矩。由于定子固定不動而使轉子自身受到反作用力矩作用,便推動轉子旋轉,并可帶動一定的負載運動。定子是指在電動機運行時靜止不動的部分,主要由硅鋼疊片構成的定子與其槽內(nèi)的繞組以及機殼、端蓋、軸承等機械部件所組成,它的主要作用是由供電電網(wǎng)接受電能。通過轉子磁極永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場作為媒介,將電能轉換為機械能,由轉子軸輸出,完成直流無刷電動機的驅動任務。
所謂“繞組”,是指按某種規(guī)律連接起來的一組線圈的總體。
直流無刷減速電機繞組線圈安放在定子鐵心槽內(nèi),繞組通電后,與轉子磁鐵所產(chǎn)生的磁場相互作用,產(chǎn)生力或力矩,就將電能轉換成機械能,這里的定子繞組成為能量轉換過程中必經(jīng)的中心環(huán)節(jié),故這里又將定子繞組稱為電樞繞組。轉子受到力或轉矩的作用,便帶動外施負載一起運動,完成了電動機的運動過程。在轉子磁鐵轉動起來之后,其磁力線切割定子繞組,便在定子繞組中感生出感應電動勢,反過來又影響了電動機內(nèi)部電動勢的平衡關系??梢?,通電的定子繞組和永磁體磁場之間的相互作用,是電動機內(nèi)部機電能量轉換的基本機制,氣隙磁場是將定子繞組中的電能轉換轉子機械系統(tǒng)動能的主要媒介。只有了解電動機內(nèi)部磁場分布和作用情況,才能確切地分析繞組電流所產(chǎn)生的轉矩和感生電動勢的大小和方向,以便導出電動機轉矩的平衡萬程和電動勢平衡方程。
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